haber

Üniversiteliler kaplumbağadan ilham aldı “su altı drone” prototipi üretti

Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmından Abdulkadir Yıldırım, Fatih Elibol ve Bayram Er, Makine Mühendisliği Kısmından Mert Koçak ve Erkin Öz, Bilgisayar Mühendisliği Kısmından Mert Yılmaz ve Sefa Eren, ürettikleri su altı drone prototipi ile TEKNOFEST’e katılmak için grup oluşturdu.

Su altı teknolojisiyle ilgili araştırma yapan gençler, ortalarından 3’ünün paylaştığı öğrenci meskeninin 20 metrekarelik odasında iki yıllık çalışma sonucunda ürettikleri prototipe, eski Türkçe’de “su cini” manasına gelen “Ardov” ismini verdi.

Mekatronik Mühendisliği Kısım Lideri Dr. Öğretim Üyesi Sabri Bıçakçı’nın danışmanlığındaki projede, gövdesi elle üretilen cam elyaf kompozit olan aygıta bir drone motorunu modifiye ederek yerleştiren 7 arkadaş, yazılımı da kendileri yaptı.

Maliyeti yaklaşık 6 bin lira olan aygıtın batık araştırması, sudaki kayıp bir şeyin bulunması ve su altı arama kurtarma ve paklık üzere fonksiyonları bulunuyor.

Gençler, TEKNOFEST’in İnsansız Su Altı Sistemleri Müsabakası’nda 129 proje ortasında finale kalarak 21’inci seçilen aygıtı geliştirip su altı kablosuz haberleşme özelliğini eklemeyi hedefliyor.

AA muhabirine proje hakkında bilgi veren kadro başkanı Abdülkadir Yıldırım, üniversitede oluşturdukları kümeyle Milletlerarası Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü (IEEE) topluluğuna üye olduklarını söyledi.

Aygıtın özelliklerine ait Yıldırım, “Aracı deri sırtlı deniz kaplumbağalarından ilham alarak tasarladık. Dış kabını cam elyaf kompozit yoluyla kendimiz imal ettik. Yeniden olağanda drone motoru olarak kullanılan motorları suya karşı yalıttık. Pervaneler ve kol tutamakları, 3D yazıcıdan çıkartarak kendimiz imal ettik” dedi.

Yıldırım, TEKNOFEST’in kendileri için çok uygun bir deneyim olduğunu, bu platformda eksikliklerini ve öteki kadroların çalışmalarını görme imkanı bulduklarını lisana getirdi.

“Şimdiki gayemiz önümüzdeki yıl TEKNOFEST’te birinci olmak”

Mert Koçak da aygıtın, manipüle kolu ve motoru sayesinde istenilen istikamete gerçek hareket ettirilebildiğini anlattı.

Su altından numune alma ve çöp toplama üzere fonksiyonlara sahip prototipin, kamerası sayesinde araştırmalarda kullanılabileceğini tabir eden Koçak, şunları söyledi:

“Aracın en büyük meşakkati kablolu olması. Bizim emelimiz ise aracın üzerinde kablosuz haberleşme sağlamak. Radyo dalgaları ve wifi dalgaları suyun altında gitmediği için şu anda akustik bağlantıyla ilgili çalışmalar var, biz de buna yöneldik. Emelimiz, su altında kablosuz irtibatı sağladıktan sonra bunu su altı haritalandırma misyonunda yahut sismik araştırmalarda kullanmak. Bunun için bize öncelikle motorlar ve laboratuvar ortamı gerekiyor. Daha hoş, daha kompakt tasarım yapmak istiyoruz. Şimdiki gayemiz önümüzdeki yıl TEKNOFEST’te birinci olmak. Daha sonra ise bir şirket kurarak su altı üzerine yeni teknolojiler geliştirmeyi hedefliyoruz.”

Kaynak: AA

Etiketler

Bir Cevap Yazın

İlgili Makaleler

Başa dön tuşu
Kapalı
Kapalı